座椅多功能耐久控制柜
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座椅多功能耐久控制柜
一、項目名稱:多功能控制柜
該控制柜是根據(jù)客戶要求定制的,采用 NI PCI 板卡為采集控制單元,實現(xiàn)電機(jī)控制,電流的采集控制,接近傳感器控制,氣缸的控制,電動控制。由2套柜子組成(主控柜+電源柜),2套柜子均可以自由移動。
二、座椅多功能耐久控制柜技術(shù)參數(shù)
1. 主控柜:
1) 尺寸:800*600*1000(mm),
2) 主控制柜面板預(yù)留 6 路接線(電源模塊)佛吉亞 確認(rèn)的接插件形式,如 harting,LEMO,等
3) 模擬量輸入 8 個,差分信號,面板 LEMO 2B 7pin,
4) 控制柜面板,接近開關(guān)的輸入,8 路,使用西威聯(lián) 的集成座,接線符合佛吉亞標(biāo)準(zhǔn)
5) 主控制柜面板,一個手持式開關(guān),用于手動控制用, 品牌:歐姆龍,型號:A4EG-BM2B041
6) 主控制柜面板,AC220V 電源輸入,可拔插拆卸;
7) 主控制柜需要有總電開關(guān),并配套 LED 顯示燈,三色燈
8) NI板卡
選用PCI 板卡,NI PCI-6229
9) 配套一個臺式機(jī)電腦
a. 配套無線鍵鼠,鼠標(biāo)墊
b. 顯示器 24 寸
c. 有 PCI 板卡插槽,2 個(一個使用,一個備用)
d. AC 供電為單獨,不經(jīng)過總電開關(guān),不經(jīng)過急停開關(guān)
10) 所有操作面板均使用標(biāo)簽,或絲印的方式,進(jìn)行標(biāo)注
2. 電源移動柜
用于存放可編程電源、UMS電源轉(zhuǎn)換模塊、電流傳感器、給電動座椅電機(jī)提供電源輸出。
1) 尺寸:600*600*800
2)DC 電源的輸出均使用標(biāo)準(zhǔn)的 4mm RS香蕉插座
3. 安全要求:
1)設(shè)備需要配套急停開關(guān)
a. 按下后所有使能機(jī)構(gòu)需要釋放,如直流電源,氣源
b. 手持式開關(guān)需要有切斷功能
c. 所有安全機(jī)制的線路需要有安全繼電器控制
4. 軟件要求:
軟件配合自動和手動模式,實現(xiàn)電缸控制、直流電源控制等
5. 驗收要求:
1) 外觀符合佛吉亞實驗室要求,如顏色,安全規(guī)范,電氣防護(hù)等
2) 設(shè)備標(biāo)識清楚,明確。如輸入,輸出,警告提示等
3) 功能要求:
a. NI DAQMx 正確識別硬件
b. 軟件的運行(界面,顯示,功能確認(rèn))
c. 正反轉(zhuǎn)確認(rèn)
d. 電流測量功能確認(rèn)
e. 接近開關(guān)功能確認(rèn)
f. 氣路通斷確認(rèn)
g. 所有硬件開關(guān)功能確認(rèn)
h. 完成一個簡單的耐久測試(涉及氣路、接近開關(guān)、電流檢測、電機(jī)正反轉(zhuǎn)等功能)
6. 兼容性:
適配現(xiàn)有的 standard controller 的氣動控制箱,原有氣缸 6 個,新的控制柜需要控制 3 個 氣缸
三、Labview軟件
試驗軟件可以根據(jù)客戶要求編寫,具有直觀性、易操作性和友好性??娠@示 各種曲線??蓪?dǎo)出各種格式數(shù)據(jù),可自動生成報告。